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特斯拉的自动驾驶,是个白色色盲?

2020-06-16/ 南和股票论坛 网/ 查看: 214/ 配资公司 : 10

摘要在特斯市值再创新高,其CEO埃隆·马斯克接连迎来“高光时刻”之时,行业专家却对其发出警告称“别太冒进
 

新乡股票配资在特斯市值再创新高,其CEO埃隆·马斯克接连迎来“高光时刻”之时,行业专家却对其发出警告称“别太冒进”。

目前,特斯拉股价已经突破1000美元,凌驾丰田成为全球市值最高的车企。在资本看好的背后,特斯拉5月在华销量也再次大涨,共卖出了1.11万辆国产Model 3,环比涨幅到达205%。

不外,再耀眼的光环也无法掩盖其致命的产物缺陷。6月1日,台湾高速公路上一辆行驶中的特斯拉Model 3径直撞上已侧翻在路的白色货车。据相识,事发时该车处于Autopilot辅助驾驶体系(以下简称AP)开启状态。

新乡股票配资值得注意的是,这已经不是特斯拉自动驾驶体系在某些特定情况下,第一次无法辨认白色物体。而该体系存在“色盲”BUG(漏洞)导致的多起职员伤亡事故,让其可靠性备受质疑。

AP无法辨认白色物体

据上述撞车事故车主表示,事发其时,他的Model 3处于AP开启状态,撞车时的时速约为110公里/小时。而他一看到卡车时就全力踩下刹车,怎样制动时间与制动间隔都很短,终极撞上卡车。

新乡股票配资幸运的是,货车其时所拉的货品为类似奶油的软性材质,以是为碰撞提供了较大缓冲空间。虽然Model 3车头部门损毁严重,但是驾驶员并未受伤。

种种迹象以及分析表明,该事故主要由于自动驾驶体系存在BUG所导致。公然资料显示,特斯拉目前搭载的AP,甚至更高级别的FSD自动驾驶套件都是依赖摄像头为主、多传感器融合的视觉方案。据相识,Model 3全车配备8个摄像头、12个超声波传感器与1个增强版毫米波雷达。

“摄像头有天生的缺陷,当有较强的反光,或者以白色为基调的物体时,可能会判断成云朵甚至认为没有停滞物。特别是在强光线下,特斯拉这套方案的缺陷比力明显。”武汉理工大学线上配资 工程学院副教授杨胜兵在接受逐日经济股票论坛 (微信号:nbdnews)采访时表示,纵然特斯拉还配备了毫米波雷达,但受限于感知间隔较短,如果车速过快,体系也无法迅速相应。究竟算法也要花费时间,需要留有足够的时间去做调理和反应。

股票网 来源:特斯拉官网

新乡股票配资现实上,这次事故并不是特斯拉第一次袒露出该体系缺陷。2016年5月,美国佛罗里达州一名男子驾驶的Model S在AP开启的状态下,撞向了一辆正在马路中心行驶的白色半挂卡车。事故导致Model S车头直接被“切掉”,驾驶员就地死亡,而这也是特斯拉由于AP妨碍所造成的第一起致死事故。

三年之后,依然位于佛罗里达,一辆特斯拉Model 3以110公里/小时的时速径直撞向了一辆正在缓慢横穿马路的白色拖挂卡车。据相识,这辆Model 3同样处在AP开启的状态下,但驾驶员以及AP均未作出规避行动,再次产生车辆被“切头”的惨案,驾驶员也就地毙命。

新乡股票配资针对AP无法辨认白色物体这一漏洞,逐日经济股票论坛 (微信号:nbdnews)记者向特斯拉方面求证,但截至发稿前,对方未作出回应。

视觉方案不靠谱?

连续不断的事故让特斯拉AP受到质疑,而其所采取的视觉解决方案也卷入舆论风浪。

股票网 来源:特斯拉官网

新乡股票配资据相识,在自动驾驶解决方案上,目前有两种主流的传感器路线:一种是以Waymo为代表的激光雷达为主、其他传感器为辅的技能路线;另一种是以特斯拉为代表的摄像头为主,多传感器融合的视觉方案。而事实上,在现实落地历程中,以上方案都遇到了一系列问题。

“激光雷达造价高,短期内难以量产,使用寿命较短,远处目标停滞物激光点非常稀疏,宁静驾驶的车速受限。”自动驾驶初创公司纽劢科技相干卖力人告诉逐日经济股票论坛 (微信号:nbdnews)记者,激光雷达没有颜色炒股配资 ,还需要单独加装摄像头对红绿灯、交通标识等炒股配资 举行辨认。

“视觉为主的方案可以很好地处置惩罚小雨、小雪、薄雾、夜晚等场景,但恶劣的天气情况,对视觉、激光雷达、以致人类司机都是非常大的驾驶挑战。”上述纽劢科技卖力人表示,除了从摄像头等感知技能上举行开发外,还要包管整体体系的稳定性,打造全套的测试体系等。

新乡股票配资值得一提的是,纽劢科技由前特斯拉自动驾驶团队焦点成员创立,所采取的技能路线与特斯拉类似。

新乡股票配资杨胜兵认为,当前并不应该配资公司 哪种技能路线更好,最紧张的是要提高这些方案的可靠性。“目前来说,提高可靠性只能是增强测试,增强线上配资 宁静等级的要求,包括现实测试的指标。现在,针对各种场景的无人驾驶都有在做,有些取得了很好的成绩。但是,在可靠性上,全世界都面临难题。”杨胜兵表示。

冒进的马斯克

新乡股票配资虽然视觉解决方案没有彻底解决自动驾驶可靠性这一难题,但马斯克却足够大胆,将其使用在量产车上。由于在他看来,线上配资 已经成为一款电子产物,暂时的不完善可以通事后续远程OTA升级优化。

不外,在杨胜兵看来,造线上配资 起主要酿成一个线上配资 人,线上配资 工业在功效、宁静、开发架构和流程体系等方面,需要很长时间的沉淀。

新乡股票配资除了AP存漏洞外,特斯拉在传统制造上也闹出不少笑话。比方,把制动感觉留给用户(开关调治)设置、动力飞车等,这些事件都反应了马斯克对线上配资 的理解不敷透彻,没有很好地遵照线上配资 工业的规范和尺度。

“马斯克照旧太冒进,自动驾驶的算法中要做最守旧的预计,而不能有冒进的方案。特别是在高速情况下,冒进就会带来生命伤害。”杨胜兵表示,目前自动驾驶算法的末了一关一定要由人来把控,纵然判断不出来火线是什么停滞物,也要举行减速,采取干预措施。

新乡股票配资相较于马斯克的冒进,传统车企和供应商走得相对守旧,宁静是其底线。“研发L1、L2级别自动驾驶不难,但要往更高级别走,需要依赖几十亿美元体量的公司,而且要有线上配资 行业长期积累,否则理解上绝对会有问题。”杨胜兵认为,比方宝马、沃尔沃、博世、安波福等在线上配资 行业沉淀多年的车企产物,在宁静管控上更值得信赖。

股票网 来源:每经记者 张晓庆 摄

“我们不会让不成熟的自动驾驶辅助技能威胁乘员宁静。一旦这个技能用在我们的产物上,就一定要包管乘员的绝对宁静。” Polestar中国区总裁高竑对逐日经济股票论坛 (微信号:nbdnews)记者表示,L2级自动驾驶功效更成熟、更宁静,可以给乘员提供最基本的宁静包管和适度自动驾驶辅助体验。

新乡股票配资目前,除了特斯拉之外,小鹏P7、长安UNI-T、广汽新能源埃安V等车型也开始搭载L3级自动驾驶体系。对此,杨胜兵提示宽大消费者:“在L5级完全自动驾驶到来之前,用户在使用带有自动驾驶功效的线上配资 时,一定是以体验为主,或者在有限范围内、固定场景中等宁静可控的范围来使用。”

新乡股票配资记者|孙桐桐 编辑|张北 卢祥勇 杜恒峰


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